Hd Semantic Map Learning

"HD semantic map learning" يشير إلى عملية إنشاء عناصر الخريطة الدلالية عالية الدقة بصيغة متجهية باستخدام البيانات المجمعة من أجهزة استشعار المركبات مثل كاميرات RGB و/أو LiDAR. تشمل هذه العناصر حدود الطرق، التقسيم بين مسارات المشاة والمسارات المرورية، وغيرها. الهدف من هذه المهمة هو تعزيز فهم البيئة وقدرات التنقل لأنظمة القيادة الذاتية، مما يوفر للمركبات معلومات خريطة أكثر دقة وثراءً لتحسين سلامة وكفاءة القيادة.