Few Shot Point Cloud Classification

تمت مراجعة النص وتحريره باللغة العربية كما يلي: تصنيف النقاط القليلة هو مهمة في مجال رؤية الحاسوب تهدف إلى تصنيف بيانات السحابة النقطية بكفاءة باستخدام عدد قليل من العينات المصنفة. تقوم هذه المهمة بتحسين خوارزميات التعلم لتمكين النماذج من التكيف السريع مع فئات جديدة باستخدام بيانات تدريب محدودة، مما يعزز دقة التصنيف وقدرات التعميم. يتم تطبيقها على نطاق واسع في سيناريوهات مثل القيادة الذاتية، الملاحة الروبوتية، وفهم المشاهد ثلاثية الأبعاد.