إزالة النقطة الديناميكية
في مجال الروبوتات، أصبحت السحابات النقطية تمثيلًا رئيسيًا للخرائط. تهدف مهمة إزالة النقاط الديناميكية إلى القضاء على النقاط المرتبطة بالكائنات المتحركة من السحابات النقطية، مما يعزز أداء المهام اللاحقة مثل التموضع والتخطيط المساري العالمي. يقترح هذا البحث إطار معيار موحد يمكن توسيعه بسهولة، والذي يشمل طرقًا متطورة مُعاد بناؤها ومعايير تقييم جديدة، مما يوفر تحليلًا شاملًا لقيود التقنيات الحالية ويتحقق منها باستخدام مجموعات بيانات من أنواع متعددة من الأجهزة الحسية. يتم توفير جميع الكود والمجموعات ذات الصلة بشكل عام لتسهيل المزيد من الأبحاث والتطبيقات.