Disparity Estimation
التقدير النسبي هو مهمة حاسمة في مجال الرؤية الحاسوبية، يهدف إلى العثور على مراكز البكسل المتناظرة لنقطة ثلاثية الأبعاد واحدة في المشهد من خلال تحليل الاختلافات بين بكسلات الصور متعددة الزوايا. الهدف من هذه المهمة هو إنشاء خرائط نسبية دقيقة لاستعادة معلومات العمق. يحمل التقدير النسبي أهمية كبيرة في التطبيقات مثل الرؤية الثنائية، وإعادة بناء الصور ثلاثية الأبعاد، والقيادة الذاتية، وتوجيه الروبوتات، حيث يوفر بيانات أساسية للاستشعار البيئي.