Depth Completion

إكمال العمق هو مشكلة فرعية لتقدير العمق في رؤية الحاسوب. هدفه هو استنتاج خريطة عمق كثيفة لمشهد ثلاثي الأبعاد معطى صورة RGB وخريطتها العمق النادرة المقابلة. تحصل الخرائط العمق النادرة عادةً من خلال أجهزة استشعار نشطة مثل الضوء المنظم أو ليدار، أو من خلال طرق حسابية مثل بناء الهيكل من الحركة (SfM). تكتسب تقنيات إكمال العمق أهمية كبيرة في مجالات مثل القيادة الذاتية، الملاحة الروبوتية، والواقع المعزز.