داتا لابز للروبوتات والتعلم العميق

D4RL (Diverse Off-Road Robotics Learning) هو مكتبة معايير مفتوحة المصدر مصممة للبحث في التعلم التعزيزي غير المباشر، وتهدف إلى توفير مجموعة متنوعة من مهام تعلم الروبوتات وقواعد البيانات. من خلال توحيد إعدادات المهام ومقاييس التقييم، يساهم D4RL في تعزيز قابلية مقارنة الخوارزميات وإعادة إنتاجها، مما يسرع من تطوير وتوفيق تقنيات التعلم التعزيزي غير المباشر. تغطي المكتبة مجموعة واسعة من المهام، من البسيطة إلى المعقدة، وتدعم الباحثين في استكشاف استراتيجيات التعلم في بيئات مختلفة وتحسين قدرات اتخاذ القرار الذاتي للروبوتات.