Controllable Grasp Generation

توليد القبض القابل للتحكم هو طريقة تجمع بين تقنية الرؤية الحاسوبية لتوليد استراتيجيات قبض قابلة للتحكم بشكل خوارزمي للروبوتات المستهدفة لأجسام محددة. الهدف منه هو تعزيز دقة ومرن القبض للروبوتات في البيئات المعقدة، مما يمكّنها من التلاعب بالأجسام بفعالية واستقرار. تتمتع هذه التقنية بقيمة تطبيقية كبيرة في التصنيع الآلي وروبوتات الخدمة والمساعدة الطبية، حيث يمكنها تحسين كفاءة التشغيل والمرونة للروبوتات بشكل كبير.