كشف الاتصال

اكتشاف الاتصال هو مهمة حاسمة في الحركة المشية للروبوتات، يهدف إلى تحديد حالة الاتصال بين الروبوت والبيئة في الوقت الفعلي من خلال بيانات الأجهزة الحسّاسة. الهدف من هذه المهمة هو تعزيز استقرار الروبوت وقدرته على التكيف، مما يضمن قدرته على الإدراك الدقيق والاستجابة للتغيرات في الاتصال أثناء التنقل عبر التضاريس المعقدة، وبالتالي تحسين السيطرة على الخطى وتخطيط المسار. قيمة اكتشاف الاتصال تكمن في تحسين قدرات التنقل الذاتي للروبوت في البيئات الديناميكية، تقليل خطر السقوط والتلف غير المتوقع، وتعزيز الأداء والموثوقية بشكل عام.