لوحة_القيادة_لخريطة_CARLA

اللوحة القيادية لخريطة CARLA هي مهمة تركز على تقييم قدرات المركبات ذاتية القيادة في بيئات حضرية معقدة. تقيس هذه المهمة أداء التخطيط للمسار وصنع القرار لأنظمة القيادة الذاتية في سيناريوهات المرور الديناميكية من خلال استخدام الخرائط عالية الدقة والبيانات الحسية، بهدف تعزيز تطوير تقنية القيادة الذاتية وتطبيق طرق الاختبار المعيارية.