كارلا أطول6

CARLA Longest6 هو معيار تقييم لطرق القيادة الذاتية المستندة إلى الحساسات، مستخدمًا محاكِّي CARLA 0.9.10.1. يتكون هذا المعيار من 36 مسارًا طويلًا عبر المدن المتاحة للعامة (01-06)، وهي مليئة بكثافة حركة المرور القصوى. يختبر المعيار بشكل أساسي قدرات القيادة من المستوى الرابع ويسمح بالتدريب باستخدام البيانات من المدن التقييمية. تتبع مقاييس التقييم المعايير القياسية لقائمة CARLA 1.0 ولكنها لا تأخذ في الاعتبار انتهاكات إشارات التوقف.