Camera Pose Estimation

تقدير وضع الكاميرا هو مهمة حاسمة في رؤية الحاسوب والروبوتات، يهدف إلى تحديد موقع وتوجيه (وضع) الكاميرا بالنسبة لنظام إحداثي مرجعي معين. تتمتع هذه المهمة بأهمية كبيرة في التطبيقات مثل الواقع المعزز، وإعادة بناء ثلاثي الأبعاد، وتحديد الموضع والخريطة بشكل متزامن (SLAM)، والتنقل الذاتي، حيث توفر دعمًا دقيقًا للمعلومات المكانية.