كشف الكائنات من منظور الطائر
الكشف عن الأشياء من منظور عين الطائر هو مهمة مهمة في مجال رؤية الكمبيوتر، حيث يركز على الكشف عن الأشياء من منظور أعلى. هدف هذه المهمة هو تحديد وتحديد صناديق الحدود العلوية للأشياء بدقة في صورة ثنائية الأبعاد، مما يوفر قدرة شاملة أكثر على إدراك البيئة. تكمن قيمة تطبيقها في تعزيز سلامة وفعالية أنظمة القيادة الذاتية، وتوجيه الطائرات بدون طيار، والرقابة الذكية وغيرها من المجالات.
KITTI Cars Moderate
SE-SSD
KITTI Cars Easy
SE-SSD
KITTI Cars Hard
KITTI Pedestrians Moderate
KITTI Cyclists Moderate
PV-RCNN
KITTI Cars Moderate val
KITTI Cars Easy val
KITTI Pedestrians Hard
KITTI Pedestrians Easy
KITTI Cyclists Hard
PV-RCNN
KITTI Cyclists Easy
PV-RCNN
KITTI Cars Hard val
KITTI Pedestrian Moderate
KITTI Pedestrian Moderate val
KITTI Cyclist Moderate val
KITTI Pedestrian Hard val
KITTI Cyclist Hard val
KITTI Cyclist Easy val
VoxelNet
KITTI Pedestrian Hard
PiFeNet
KITTI Pedestrian
KITTI Pedestrian Easy val
KITTI Pedestrian Easy