Affordance Detection

الكشف عن الامكانيات يشير إلى تحديد الأفعال المحتملة التي يمكن تنفيذها على الأشياء في الصورة. هذه القدرة ضرورية للاستشعار والتحكم الروبوتي. على عكس مجرد وصف الخصائص البصرية أو المادية للشيء، يركز الكشف عن الامكانيات على التفاعلات الوظيفية بين أجزاء الشيء والبشر. من خلال استخدام تقنيات مثل شبكات النيورونات المتلافهة (CNNs) وحقول العشوائية الشرطية الكثيفة (DCRFs)، فإن هدف هذه المهمة هو تحسين فهم الروبوت وقدرته على التكيف مع بيئته، مما يحقق تعاونًا أكثر كفاءة وأمانًا بين الإنسان والروبوت.