6D Pose Estimation Using Rgbd On Drunkard S
المقاييس
Absolute Trajectory Error [m]
Relative Position Error Rotation [º]
Relative Position Error Translation [cm]
النتائج
نتائج أداء النماذج المختلفة على هذا المعيار القياسي
جدول المقارنة
| اسم النموذج | Absolute Trajectory Error [m] | Relative Position Error Rotation [º] | Relative Position Error Translation [cm] |
|---|---|---|---|
| the-drunkard-s-odometry-estimating-camera | 1.74 | 0.48 | 1.82 |