6D Pose Estimation 1

تقدير الوضعية ثلاثية الأبعاد (6D) هو مهمة أساسية في مجال رؤية الحاسوب، تهدف إلى تحديد موقع الكائن وتوجهه في الفضاء ثلاثي الأبعاد، أي معلمات الوضعية التي تتضمن ست درجات من الحرية (DOF). هدف هذه المهمة هو تقدير دقيق لدوران الكائن وترجمته باستخدام بيانات الصور أو السحابة النقطية، مما يحقق توطينًا دقيقًا وتحديدًا للوضعية. يمتلك تقدير الوضعية ثلاثية الأبعاد قيمة تطبيقية كبيرة في سيناريوهات مثل الملاحة الروبوتية، والواقع المعزز، والقيادة الذاتية، والتمكين الصناعي، حيث يعزز قدرات الإدراك والدقة التشغيلية للأنظمة.