6D Pose Estimation

تقدر مهمة تقدير الوضعية الستة الأبعاد باستخدام الصور RGB على تحديد وضعية الكائن بست درجات حرية في الفضاء ثلاثي الأبعاد. تهدف هذه المهمة إلى تقدير موقع واتجاه الكائنات في المشهد، وهي مشكلة أساسية في رؤية الحاسوب والروبوتات. من خلال توفير صور RGB للكائن ومحيطه، يمكن تطبيق تقدير الوضعية الستة الأبعاد في مجالات مهمة مثل التحكم الروبوتي، والواقع المعزز، وإعادة بناء المشهد.