4D Panoptic Segmentation

تمت مراجعة النص وتحريره باللغة العربية كما يلي: التمييز البانورامي الأربعة أبعاد (4D Panoptic Segmentation) هو مهمة في رؤية الحاسوب تهدف إلى إجراء تصنيف دلالي وتتبع الكائنات في سلاسل نقاط السحابة. الهدف الأساسي منها هو التنبؤ بفئة كل نقطة والتأكد من أن نفس الكائن يتم تعيينه بنفس المعرف الخاص به (ID) بشكل متسق عبر سلسلة نقاط السحابة. يتم تقييم أداء هذه المهمة باستخدام مقياس LSTQ، ولها قيمة تطبيقية كبيرة في فهم المشهد الفوري في مجالات مثل القيادة الذاتية وتوجيه الروبوتات.