3D Shape Reconstruction
إعادة بناء الشكل ثلاثي الأبعاد هي مهمة أساسية في رؤية الحاسوب، تهدف إلى استرجاع الشكل الهندسي ثلاثي الأبعاد للأجسام من الصور ثنائية الأبعاد أو بيانات السحابة النقطية. تحقق هذه المهمة إعادة بناء مشتركة لموضع المركبة وشكلها من خلال الإشراف الهندسي والمعتمد على المشهد، مما يعزز صلابة ودقة النماذج في البيئات المعقدة. تعتبر إعادة بناء الشكل ثلاثي الأبعاد ذات قيمة كبيرة في التطبيقات مثل القيادة الذاتية، والواقع الافتراضي، والواقع المعزز، وتوجيه الروبوتات.