3D Semantic Scene Completion From A Single

"إكمال المشهد الدلالي ثلاثي الأبعاد من صورة واحدة باللون الأحمر والأخضر والأزرق (RGB)" هو مهمة متقدمة في مجال رؤية الحاسوب، تهدف إلى استنتاج نموذج مشهد كثيف ثلاثي الأبعاد مُجزَّأ إلى مكعبات صغيرة (voxels) من صورة واحدة باللون الأحمر والأخضر والأزرق (RGB). تعتمد هذه المهمة على تقنيات مثل التعلم العميق لتنبؤ العلامات الدلالية لكل مكعب صغير في المشهد، مما يساعد في بناء نموذج مشهد ثلاثي الأبعاد كامل. لهذه التقنية قيمة تطبيقية كبيرة في مجالات مثل القيادة الذاتية، الملاحة الروبوتية، والواقع الافتراضي، حيث تحسّن فهم النظام للبيئة وفعالية اتخاذ القرارات.