3D Semantic Scene Completion

الهدف من مهمة إكمال المشهد الصرفي ثلاثي الأبعاد هو استنتاج مشهد صرفي كثيف ثلاثي الأبعاد من مدخلات ثلاثية الأبعاد غير كاملة (مثل السحب النقطية، خرائط العمق) وصور RGB اختيارية. تحقق هذه المهمة فهماً شاملاً للبيئة من خلال ملء المعلومات الهندسية والصرفية الناقصة، وهي تُستخدم على نطاق واسع في مجالات مثل توجيه الروبوتات، الواقع الافتراضي، والقيادة الذاتية.