إكمال المشهد الدلالي ثلاثي الأبعاد

الهدف من مهمة إكمال المشهد الصرفي ثلاثي الأبعاد هو استنتاج مشهد صرفي كثيف ثلاثي الأبعاد من مدخلات ثلاثية الأبعاد غير كاملة (مثل السحب النقطية، خرائط العمق) وصور RGB اختيارية. تحقق هذه المهمة فهماً شاملاً للبيئة من خلال ملء المعلومات الهندسية والصرفية الناقصة، وهي تُستخدم على نطاق واسع في مجالات مثل توجيه الروبوتات، الواقع الافتراضي، والقيادة الذاتية.