3D Semantic Instance Segmentation

تمت مراجعة النص وتحريره باللغة العربية كما يلي: التمييز الدلالي والشائع ثلاثي الأبعاد هو مهمة أساسية في مجال رؤية الحاسوب، تهدف إلى تسمية كل بكسل في مشهد ثلاثي الأبعاد بعلامات دلالية وشائعات على مستوى المثيل. هذه المهمة لا تقتصر فقط على تحديد فئات الأشياء، بل تتميز أيضًا بتمييز المثيلات المختلفة ضمن نفس الفئة، مما يوفر فهمًا أكثر دقة للمشهد. قيمتها التطبيقية في مجالات مثل القيادة الذاتية، الملاحة الروبوتية، والواقع الافتراضي كبيرة، حيث يمكن أن تحسن إدراك النظام للبيئة ودقة اتخاذ القرار.