3D Place Recognition

التعرف على الأماكن ثلاثية الأبعاد هو مهمة فرعية مهمة في مجال الرؤية الحاسوبية، يركز على التعرف على استرجاع البيئات ثلاثية الأبعاد من خلال بيانات السحابة النقطية. الهدف من هذه المهمة هو تحديد مواقع محددة بفعالية ودقة من قواعد بيانات السحابة النقطية الكبيرة، استخراج خصائصها، وإجراء المطابقة، مما يمكّن الإدراك البيئي والتحديد المكاني. تتمتع هذه التقنية بأهمية كبيرة في التطبيقات مثل القيادة الذاتية، الملاحة الروبوتية، والواقع المعزز، حيث يمكن أن تزيد بشكل كبير من قدرة النظام على التكيف مع البيئة ومستوى ذكائه.