3D Object Classification

تصنيف الأشياء ثلاثية الأبعاد هو مهمة في مجال رؤية الحاسوب تهدف إلى التنبؤ بفئة سحابة نقاط الأشياء ثلاثية الأبعاد. تحقق هذه المهمة التعرف الدقيق والتصنيف للأجسام ثلاثية الأبعاد من خلال تصنيف كل فوكسل (وحدة حجمية). يعتبر مجموعة بيانات ModelNet معيارًا شائعًا لتقدير أداء هذه المهمة، حيث يتم تقييم النماذج عادة باستخدام دقة التصنيف كمقياس تقييم. يمتلك تصنيف الأشياء ثلاثية الأبعاد قيمة تطبيقية كبيرة في سيناريوهات مثل القيادة الذاتية، الملاحة الروبوتية، والواقع الافتراضي.