كشف المسارات ثلاثية الأبعاد
كشف اكتشاف المسارات ثلاثية الأبعاد للعلامات والخطوط الوسطى، مما يوفر توجيهًا للمركبات ذاتية القيادة. هذه المهمة لا تقتصر فقط على تحديد العلامات المرئية للمسارات، بل تدمج أيضًا فهم البيئة لمنح خصائص إضافية للمسارات، مما يعزز سلامة ودقة تشغيل المركبة.