في هذه الورقة، نُظهر أن نجاح الطرق السابقة القائمة على الحد الأقصى للامكانية اللاحقة (MAP) لإزالة الضبابية يُعزى جزئيًا إلى خطواتها الوسيطة، التي تُنشئ ضمنيًا أو صريحًا تمثيلًا غير طبيعي يحتوي على هياكل صورة بارزة. نقترح تعبيرًا عامًا ورياضيًا دقيقًا للندرة من النوع L₀، جنبًا إلى جنب مع طريقة فعالة جديدة، لمعالجة ضبابية الحركة. لا يتطلب نظامنا تصفية إضافية أثناء التحسين، ويُظهر تناقصًا سريعًا في الطاقة، مما يجعل عددًا صغيرًا من التكرارات كافيًا لتحقيق التقارب. كما يوفر إطارًا موحدًا لكل من إزالة ضبابية الحركة الموحدة وغير الموحدة. قمنا بتوثيق طريقة العمل بشكل واسع، وقمنا بمقارنة النتائج مع الطرق الأخرى من حيث سرعة التقارب، ووقت التشغيل، وجودة النتائج.