يُعدّ التحديد التدريجي للهيكل من الحركة (Incremental Structure-from-Motion) إستراتيجية شائعة لإعادة بناء المشاهد ثلاثية الأبعاد من مجموعات صور غير مرتبة. وعلى الرغم من التقدم الكبير الذي أحرزته أنظمة إعادة البناء التدريجي في جميع الجوانب، تظل الموثوقية والدقة والاكتمال والقابلية للتوسع من المشكلات الأساسية التي تعيق إنشاء نموذج متكامل وعام الاستخدام. نقترح تقنية جديدة لـ SfM تتفوق على الحد الأقصى الحالي من الأداء، بهدف تحقيق خطوة إضافية نحو هذا الهدف النهائي. تم إتاحة كامل نموذج إعادة البناء للجمهور كتطبيق مفتوح المصدر.