تنبؤ سلوك المشاة يُعدّ تحديًا رئيسيًا في تصميم أنظمة مساعدة وقيادة ذاتية مناسبة للبيئات الحضرية. يجب أن يتمكن النظام الذكي من فهم نوايا المشاة أو دوافعهم الكامنة وتوقع أفعالهم القادمة. حتى الآن، تم اقتراح عدد قليل جدًا من مجموعات البيانات العامة لأغراض دراسة تنبؤ سلوك المشاة في سياق القيادة الذكية. ولتحقيق هذا الهدف، نقترح مجموعة بيانات جديدة وواسعة النطاق مصممة لتقدير نوايا المشاة (PIE). قمنا بإجراء تجربة بشرية واسعة النطاق لتكوين بيانات مرجعية بشرية لنوايا المشاة في المشاهد المرورية. ونُقدّم نماذج لتقدير نية المشاة في العبور وتوقع مسارهم المستقبلي. تحقق نموذج تقدير النية لدينا دقة تبلغ 79٪، كما يتفوق خوارزمية توقع المسار لدينا على أفضل النماذج الحالية بنسبة 26٪ على مجموعة البيانات المقترحة. ونُظهر أيضًا أن دمج نية المشاة مع الحركة الملاحظة يُحسّن توقع المسار. تتوفر مجموعة البيانات والنماذج عبر الرابط: http://data.nvision2.eecs.yorku.ca/PIE_dataset/.