شبكة إكمال الشكل الموجهة بمصفوفة متعامدة لسحابة النقاط

إكمال شكل السحابة النقطية، والذي يهدف إلى استعادة المناطق المفقودة في السحاب النقطية غير الكاملة بأشكال منطقية، هو مهمة غير محددة جيدًا وصعبة، وتساهم بشكل كبير في العديد من التطبيقات الثلاثية الأبعاد اللاحقة. تحقق الطرق السابقة هذا الهدف من خلال استخدام إطار عمل مكون من مرحلتين، حيث يتم إنشاء سحابة نقطة أولية خشنة ولكنها كاملة باستخدام شبكة مشفرة-مُفكَّكة، تليها مرحلة تحسين وتكبير. ومع ذلك، تتأثر الميزات المشفرة بفقدان المعلومات في الجزء المفقود، مما يجعل من الصعب على المشفرة استعادة نقاط البذرة التي تحتوي على تفاصيل هندسية دقيقة. لمعالجة هذه المشكلة، نقترح شبكة إكمال شكل موجهة بمصفوفة متعامدة جديدة (ODGNet). تتألف ODGNet المقترحة من وحدة U-Net لإنشاء البذور، التي تستخدم استخلاص الميزات متعددة المستويات والدمج لتعزيز قدرة تمثيل نقاط البذور بشكل كبير، بالإضافة إلى مصفوفات متعامدة يمكنها تعلُّم مُقدِّمات الشكل من العينات التدريبية، وبالتالي تعويض فقدان المعلومات في الأجزاء المفقودة أثناء الاستدلال. يتميز تصميمنا ببساطته ووضوحه، وتشير النتائج التجريبية الواسعة إلى أن الطريقة المقترحة قادرة على استعادة سحاب نقطية تحتوي على تفاصيل أكثر، وتتفوق على النماذج الرائدة السابقة. يمكن الوصول إلى كود التنفيذ عبر الرابط: https://github.com/corecai163/ODGNet.