شهد العقد الماضي تقدماً كبيراً في مجال الكشف عن الأجسام وتتبعها في الفيديوهات. في هذه الورقة، نقدم نموذجاً تعاونياً بين كاشف كائنات مُدرّب مسبقاً وعدد من متابعي الكائنات الفردية في الوقت الفعلي ضمن إطار التصفية الجسيمية. وفي كل إطار، نُنشئ ارتباطاً بين الكشفات والمتتبعات، ونُعامل كل منطقة مُكتشفة في الصورة كعينة رئيسية لتحديث مُباشر، إذا كانت مرتبطة بمُتتبع. ونُقدّم نموذجاً حركياً يدمج الكشفات المرتبطة بديناميكية الكائن. علاوة على ذلك، نُقترح خطة فعّالة لاختيار العينات لتحديث نموذج المظهر الخاص بكل مُتتبع. نستخدم نماذج مظهر تمييزية في دالة الاحتمال، ونماذج مظهر توليدية في عملية الربط بين البيانات. وأظهرت النتائج التجريبية أن المنهجية المقترحة تتفوق عادةً على أحدث الطرق المطروحة في المجال.