نُقدِّم طريقةً فعّالة للغاية، ولكنها قوية في الكشف عن الكائنات البارزة، تعتمد على تحويل المسافة الدنيا العائقية (MBD). يتميّز تحويل MBD بالمتانة تجاه التذبذبات في قيم البكسل، وبالتالي يمكن تطبيقه بشكل فعّال على البكسل الخام دون الحاجة إلى استخلاص مناطق. نُقدِّم خوارزمية تقريبية لتحويل MBD تحقق تسريعًا بنسبة 100 مرة مقارنة بالخوارزمية الدقيقة، كما نقدّم تحليلًا للحدود الخطأ. وبفضل هذه الخوارزمية السريعة لتحويل MBD، تعمل الطريقة المقترحة للكشف عن الكائنات البارزة بسرعة 80 إطارًا في الثانية، وتفوق بشكل ملحوظ الطرق السابقة التي تمتلك سرعة مشابهة على أربع مجموعات بيانات معيارية كبيرة، وتحقيق أداء مماثل أو أفضل من الطرق الرائدة حاليًا. علاوةً على ذلك، نُقدِّم تقنية قائمة على تبييض الألوان لتوسيع نطاق طريقة الكشف للاستفادة من ميزة "الخلفية" القائمة على المظهر. تُحسّن هذه النسخة الموسعة من الطريقة الأداء بشكل إضافي، مع الحفاظ على سرعة تفوق جميع الطرق الرائدة الأخرى بدرجة واحدة على الأقل.