في العمل الأخير المتعلق بالكشف عن الكائنات البارزة، تم النظر في دمج معلومات العمق المستمدة من الصور RGB-D. في معظم الحالات، يُستخدم التباين في العمق كميزة رئيسية. ومع ذلك، فإن مناطق التباين العالي في الخلفية تؤدي إلى إشارات خاطئة لدى هذه الأساليب، نظرًا لأن الخلفية تحتوي غالبًا على مناطق متغيرة بشكل كبير في العمق. هنا، نقترح ميزة جديدة للبصيرة RGB-D تُسمى "الإغلاق الخلفي المحلي" (LBE)، والتي تُسجِّل انتشار الاتجاهات الزاوية التي تمثل الخلفية بالنسبة إلى المنطقة المرشحة والكائن الذي تنتمي إليه. ونُظهر أن ميزةنا تتفوّق على أفضل الأساليب الحالية في مجال البصيرة RGB-D، وكذلك على الطرق التي تعتمد فقط على الصور RGB، على مجموعتي بيانات RGBD1000 وNJUDS2000.