نقدّم حلًا لتطبيق الواقع المعزز على نطاق واسع في المشاهد الخارجية من خلال ربط صور الكاميرا بنماذج ارتفاع رقمية مُغطاة بالنصوص (DEMs). ولتوفير التوافق مع الفروق الجوهرية في المظهر بين الصور الحقيقية ونماذج الارتفاع الرقمية، نُدرّب واصِفًا مميّزًا للسمات عبر المجالات باستخدام عمليات استعادة البنية من الحركة (SFM) للحصول على بيانات التدريب. يعمل هذا الأسلوب بكفاءة على الأجهزة المحمولة، ويتفوّق على الوسائل المُدرّبة واليتم تصميمها يدويًا لتحديد السمات في هذا السياق.