في هذه الورقة، نتناول مشكلة التتبع المباشر للأجسام دون الحاجة إلى نموذج مسبق، وذلك باستخدام تمثيلات الألوان. وفقًا لنتائج التقييمات المعيارية الحديثة، غالبًا ما تميل هذه المُتتبعات إلى الانحراف نحو مناطق تُظهر مظهرًا مشابهًا لجسم الاهتمام. لتجاوز هذه القيود، نقترح نموذجًا كفؤًا تمييزيًا للجسم، يمكّننا من تحديد المناطق المحتملة التي قد تُربك التتبع مسبقًا. علاوةً على ذلك، نستفيد من هذه المعرفة لتعديل تمثيل الجسم مسبقًا، بحيث يتم كبح تأثير العوامل المربكة وتقليل خطر الانحراف بشكل كبير. قمنا بتقييم منهجنا على مجموعات بيانات حديثة للتحديث المباشر للتعقب، حيث أظهرت النتائج أداءً من الطراز الرائد. وبشكل خاص، أثبتت طريقة التتبع المقترحة تفوقها من حيث الدقة والثبات مقارنةً بالخوارزميات الحديثة للتعقب. علاوةً على ذلك، يتيح المنهج المقترح تنفيذًا فعّالًا، مما يمكّن من تطبيق التتبع المباشر للأجسام في الزمن الفعلي.