نُقدّم طريقة فعّالة وفعّالة من حيث الحوسبة لتصنيف دلالي نقطي في السحابات ثلاثية الأبعاد. تُعدّ هذه الطريقة قادرة على التعامل مع السحابات النقطية غير المنظمة وغير الموحدة، مثل تلك الناتجة عن مستشعرات ليزر أرضية ثابتة أو عمليات إعادة بناء بصرية (التصوير الجوي/الاستشعار عن بعد)، كما أنها فعّالة من حيث الحوسبة، مما يجعل من الممكن معالجة سحابات نقطية تحتوي على ملايين النقاط خلال دقائق معدودة. وتبين أن المشكلة الأساسية، سواءً لمعالجة التغيرات القوية في كثافة النقاط أو لتقليل زمن الحوسبة، تكمن في التعامل الدقيق مع العلاقات المجاورة بين النقاط. وباختيار تعريفات مناسبة للجوار (الجوار متعدد المقياس) لنقطة معينة، نحصل على مجموعة ميزات تكون معبّرة بشكل كبير وسريعة الحساب في آنٍ واحد. وقد قُمنا بتقييم طريقة التصنيف هذه على بيانات معيارية مأخوذة من منصة استشعار متنقلة، وعلى مجموعة متنوعة من عمليات المسح الليزري الأرضية الكبيرة التي تختلف بشكل كبير في كثافة النقاط. وقد أظهرت المجموعة المُقترحة من الميزات تفوقها على أفضل الطرق الحالية من حيث دقة التصنيف النقطي، مع الحفاظ على سرعة عالية في الحساب.