المحاذاة الوجهية من خلال البحث التدريجي عن الشكل

نقدّم إطارًا جديدًا للتوافق الوجهي يعتمد على بحث تدريجي من الخشن إلى الدقيق في الشكل. على عكس الطرق التقليدية المبنية على الانحدار المتسلسلة التي تبدأ بشكل أولي ثم تُحسّن هذا الشكل بشكل متسلسل، يبدأ نهجنا ببحث خشن في فضاء الشكل الذي يحتوي على أشكال متنوعة، ثم يستخدم الحل الخشن لتوجيه البحث الدقيق التالي في الأشكال. يتميز هذا الإطار ببحث تدريجي وتكيّفي مُتَدرّج في مراحله، حيث يُحقّق ما يلي: أولاً، يمنع الحل النهائي من العُلْق في حلول محلية غير مثالية ناتجة عن تهيئة أولية ضعيفة، وهي مشكلة شائعة في الطرق التقليدية المبنية على الانحدار المتسلسل؛ وثانيًا، يُحسّن المرونة في التعامل مع التغيرات الكبيرة في الوضع (الاتجاه). ويُظهر هذا الإطار أداءً في الوقت الفعلي، ونتائج تفوق الحد الأقصى المُحقّق في مجموعة من المعايير، بما في ذلك مجموعة البيانات الصعبة 300-W.