يقدّم هذا الاستعراض منهجًا جديدًا لتوحيد الصور القابلة للتشوه، يعتمد على صيغة الحقول العشوائية ماركوف والخوارزميات القوية للتحسين المنفصل. نُعبّر عن عملية التوحيد القابلة للتشوه كمشكلة رسم بياني ذات تكلفة حدّية، حيث تمثل العقد الشبكة التمددية، وتمثّل اتصالات العقد قيود الت régularisation، بينما تمثل التسميات التمددات الثلاثية الأبعاد. وللتعامل مع كل من التوحيد الصوري والهندسي (المبني على النقاط المرجعية)، نقدّم نموذجين رسوميين، أحدهما لكل مشكلة فرعية. وتشترك هذه الرسمين في متغيرات مترابطة، مما يؤدي إلى صيغة معيارية وقوية ومرنة، قادرة على أخذ بعين الاعتبار معايير تطابق صور متعددة، وأنماط تمدد محلية متنوعة، وقيود ت régularisation. وللتعامل مع المشكلة المقابلة للتحسين، نعتمد استراتيجيتين للتحسين: إحداهما فعّالة من حيث الحوسبة، والأخرى بديلة تُقدّم تخفيفًا دقيقًا. وأظهرت النتائج الواعدة إمكانات هذا النهج. تمثل الأساليب المنفصلة اتجاهًا جديدًا مهمًا في مجال توحيد الصور الطبية، إذ توفر تحسينات متعددة مقارنة بالأساليب المستمرة التقليدية. ويُبرز هذا من خلال عدة أمثلة رئيسية، حيث تفوق الإطار المقدّم على الطرق الحالية الشاملة لتوحيد الصور من حيث الأداء وتعقيد الحوسبة. تكتسب طرقنا اهتمامًا خاصًا في التطبيقات التي يكون فيها الوقت الحسابي عاملًا حاسمًا، مثل التصوير أثناء الجراحة، أو تلك التي تتطلب معايير تطابق معقدة ومرتبطة بالتطبيق المحدد، نظرًا للتباين الكبير في البيانات، كما هو الحال في الدراسات السكانية متعددة الوسائط على نطاق واسع. يُتاح الإطار المُقترح لتوحيد الصور، إلى جانب واجهة رسومية ونشرات مصاحبة، للتحميل لأغراض بحثية (لأنظمة التشغيل ويندوز ولينكس) من خلال الرابط: http://www.mrf-registration.net.