في مقاطع الفيديو ذات السحابة النقطية، تكون إحداثيات النقاط غير منتظمة وغير مرتبة، لكن توقيتات النقاط تُظهر منتظمة وترتيبًا. لا يمكن استخدام الشبكات القائمة على الشبكة (Grid-based) المُستخدمة في معالجة الفيديو التقليدي مباشرةً لنمذجة مقاطع السحابة النقطية الخام. لذلك، في هذا العمل، نقترح شبكة قائمة على النقاط تُعالج مباشرةً مقاطع السحابة النقطية الخام. أولاً، لحفظ البنية المكانية-الزمنية المحلية لمقاطع السحابة النقطية، نصمم "أنبوبًا نقطيًا" يغطي نطاقًا محليًا على طول المحورين المكاني والزمني. وباستخدام عملية تقليل عينة تدريجية للإطارات والنقاط، مع توسيع نصف القطر المكاني كلما تم تمرير ميزات النقاط إلى الطبقات العليا، يمكن للأنبوب النقطي التقاط البنية الزمنية-المكانية للفيديو بطريقة هرمية مكانية-زمنية. ثانيًا، لتقليل تأثير عدم الانتظام المكاني على النمذجة الزمنية، نقوم بفصل المكان والزمن عند استخلاص تمثيلات الأنبوب النقطي. وبشكل خاص، نستخدم عملية مكانية لالتقاط البنية المحلية لكل منطقة مكانية داخل الأنبوب، ونستخدم عملية زمنية لنمذجة الديناميات الخاصة بالمناطق المكانية على طول الأنبوب.