كشف الكائنات البارزة باستخدام صور RGB-D المُعدَّلة

الخلفيات المعقدة والتشابه في المظهر بين الكائنات والبيئة المحيطة تعتبر عادةً سيناريوهات صعبة في كشف الكائنات البارزة (SOD). ويؤدي هذا بشكل طبيعي إلى دمج معلومات العمق إلى جانب الصورة التقليدية المكونة من قنوات RGB، ويُعرف هذا النهج باسم SOD المُزود ببيانات العمق (RGB-D SOD) أو SOD المُدرك للعمق. وفي الوقت نفسه، يواجه هذا المجال الناشئ صعوبات كبيرة بسبب الضوضاء والغموض السائدان في صور العمق الخام. ولحل المشكلات المذكورة أعلاه، نقترح إطارًا جديدًا يُسمى DCF (Calibration and Fusion) يحتوي على مكوّنين مبتكرين: 1) استراتيجية تعلّم لتصحيح الانحياز الخفي في خرائط العمق الأصلية بهدف تعزيز أداء كشف الكائنات البارزة؛ 2) وحدة بسيطة لكنها فعالة لدمج السمات من كلا الموداليتين RGB والعمق. وأظهرت التجارب التجريبية الواسعة أداءً متفوقًا مقارنة بـ 27 من الأساليب الرائدة حاليًا. علاوةً على ذلك، يمكن تطبيق استراتيجية تصحيح العمق المقترحة كخطوة ما قبل المعالجة في النماذج الحالية المتطورة لـ RGB-D SOD، مما يؤدي إلى تحسينات ملحوظة.