HyperAIHyperAI

Command Palette

Search for a command to run...

AGCN: شبكة تقويمية متحيزة للرسم البياني لتقسيم سحابة النقاط ثلاثية الأبعاد

Daniel C. Alexander Seunghoi Kim

الملخص

تُوفّر تقسيم السحابة النقطية ثلاثية الأبعاد فهمًا شموليًا على مستوى عالٍ للبنية الهيكلية للأجسام، وهو ما يُعدّ ذا قيمة كبيرة في تطبيقات مثل الطب والروبوتات والسيارات ذاتية القيادة. في هذا البحث، نقترح شبكة ت.Convolutionية رسومية مُضادة (Adversarial Graph Convolutional Network) لتقسيم السحابة النقطية ثلاثية الأبعاد. تواجه العديد من الشبكات الحالية مشكلات مثل دقة تقسيم منخفضة وتعقيدات عالية ناتجة عن هيكلها الشبكي البسيط وطرق تجميع الميزات المحلية. للتغلب على هذه المشكلات، نقترح: أ) شبكة ت.Convolutionية رسومية (GCN) ضمن إطار تعلم مُضاد، حيث تزود شبكة المُميّز (Discriminator) شبكة التقسيم بمعلومات مفيدة لتحسين دقة التقسيم؛ و ب) شبكة ت.Convolutionية رسومية مُطوّرة تُسمّى GeoEdgeConv، كوسيلة لجمع الميزات المحلية، بهدف تحسين دقة التقسيم وتقليل التعقيدات المكانية والزمنية. وباستخدام خسارة L2 للترميز (embedding L2 loss) كخسارة مُضادة، تُدرّس الشبكة المقترحة لتقليل العلامات الضوضائية من خلال تأكيد التماسك بين العلامات المجاورة. وباستخدام كل من ميزات الموضع النقطي وميزات الموضع النسبي، تُحافظ GeoEdgeConv على الهياكل الهندسية عبر طبقات الت.Convolution، مما يساعد على استخلاص التفاصيل الدقيقة للهياكل المعقدة، وبالتالي تحسين دقة التقسيم عند الحدود وتقليل الضوضاء في العلامات داخل الفئة دون زيادة التعقيد الحسابي. أظهرت التجارب على مجموعة بيانات ShapeNet Part أن نموذجنا يتفوق على أحدث النماذج (SOTA) من حيث الأداء، مع تعقيد أقل، وله إمكانات كبيرة في التطبيقات التي تتطلب استهلاكًا منخفضًا للطاقة ولكن أداءً عالٍ في التقسيم.


بناء الذكاء الاصطناعي بالذكاء الاصطناعي

من الفكرة إلى الإطلاق — سرّع تطوير الذكاء الاصطناعي الخاص بك مع المساعدة البرمجية المجانية بالذكاء الاصطناعي، وبيئة جاهزة للاستخدام، وأفضل أسعار لوحدات معالجة الرسومات.

البرمجة التعاونية باستخدام الذكاء الاصطناعي
وحدات GPU جاهزة للعمل
أفضل الأسعار

HyperAI Newsletters

اشترك في آخر تحديثاتنا
سنرسل لك أحدث التحديثات الأسبوعية إلى بريدك الإلكتروني في الساعة التاسعة من صباح كل يوم اثنين
مدعوم بواسطة MailChimp