الملخص

نقدّم "أوشن جيم" (OceanGym)، أول معيار شامل لروبوتات مُدمجة تحت الماء في المحيط، مصمم لتعزيز تقدّم الذكاء الاصطناعي في أحد أكثر البيئات الواقعية تحدّياً. على عكس البيئات البرية أو الجوية، تُشكّل البيئات تحت الماء تحديات شديدة في مجالات الإدراك والاتخاذ القرار، بما في ذلك انخفاض الرؤية، والتيارات المائية الديناميكية، ما يجعل تطبيق الوكالات الفعّالة أمراً بالغ الصعوبة. يشمل "أوشن جيم" ثمانية مجالات مهام واقعية، وبيئة موحدة للوكالات تعتمد على نماذج لغوية كبيرة متعددة الوسائط (MLLMs)، والتي تدمج بين الإدراك، والذاكرة، واتخاذ القرارات التسلسلية. وتتطلّب الوكالات فهم البيانات البصرية والصوتية (السونار)، واستكشاف بيئات معقدة بشكل مستقل، وتحقيق أهداف طويلة المدى في ظل هذه الظروف القاسية. أظهرت التجارب الواسعة فجوات كبيرة بين الوكالات المدعومة بأحدث نماذج MLLM والخبراء البشريين، مما يبرز الصعوبة المستمرة في مجالات الإدراك، والتخطيط، والتكيف في البيئات تحت الماء في المحيط. وبتقديم منصة عالية الدقة ومصممة بدقة علمية، يُشكّل "أوشن جيم" بيئة اختبار لتطوير ذكاء اصطناعي مدمج قوي، ونقل هذه القدرات إلى المركبات تحت الماء ذاتية التحكم في العالم الحقيقي، مما يمثّل خطوة حاسمة نحو تحقيق وكالات ذكية قادرة على العمل في واحدة من آخر الحدود غير المستكشفة على كوكب الأرض. يمكن الوصول إلى الكود والبيانات عبر الرابط التالي: https://github.com/OceanGPT/OceanGym.