الملخص

الرؤية الشاملة (Omnidirectional Vision)، التي تعتمد على الرؤية بزاوية 360 درجة لفهم البيئة، أصبحت أمرًا بالغ الأهمية في مجالات متعددة مثل الروبوتات، والتفتيش الصناعي، والرصد البيئي. مقارنةً بالرؤية التقليدية ذات العدسة المثقبة (pinhole vision)، تُقدّم الرؤية الشاملة وعيًا بيئيًا شاملاً، مما يُعزّز بشكل كبير من استكمال إدراك المشهد وموثوقية اتخاذ القرار. ومع ذلك، فإن الأبحاث الأساسية في هذا المجال كانت تأخرت تاريخيًا مقارنةً بالرؤية التقليدية. تتناول هذه المحاضرة اتجاهًا ناشئًا في عصر الذكاء الاصطناعي المُجسم (embodied AI): التطور السريع للرؤية الشاملة، الذي يُحفَّز بزيادة الطلب الصناعي والاهتمام الأكاديمي. ونُبرز في هذه المحاضرة إنجازات حديثة في مجالات توليد الرؤية الشاملة، وإدراكها، وفهمها، بالإضافة إلى مجموعات البيانات ذات الصلة. واستنادًا إلى رؤى من الأوساط الأكاديمية والصناعية معًا، نقترح بنية نظام مثالي للرؤية الشاملة في عصر الذكاء الاصطناعي المُجسم، يُسمّى "PANORAMA"، والذي يتكون من أربع أنظمة فرعية رئيسية. علاوةً على ذلك، نقدّم رؤى متعمقة حول الاتجاهات الناشئة، وتأثيرات التفاعل بين المجالات المختلفة، في التقاطع بين الرؤية الشاملة والذكاء الاصطناعي المُجسم، إلى جانب خريطة طريق مستقبلية والتحديات المفتوحة. يُلخّص هذا العرض التقييمي أحدث التطورات في المجال، ويُحدّد التحديات والفرص المستقبلية في بناء أنظمة ذكاء اصطناعي شاملة قوية وقابلة للتطبيق العام في عصر الذكاء الاصطناعي المُجسم.