تبقى عملية النمذجة السهلة الاستخدام والمحاكاة الافتراضية لسيناريوهات المرور الحضري التي تتضمن أنواعًا مختلفة من الوكلاء المتفاعلة، مثل المشاة والدراجين والمركبات المستقلة، تحديًا كبيرًا. نقدّم أداة جديدة تُدعى CARJAN، والتي تتيح توليد ومحاكاة هذه السيناريوهات بشكل شبه تلقائي، مستندة إلى الإطار الهندسي متعدد الوكلاء AJAN، ومحاكي القيادة CARLA. توفر أداة CARJAN واجهة مستخدم بصرية لتصميم وتخزين وصيانتها لتهيئة مخططات سيناريوهات المرور، كما تستخدم تقنية اتخاذ القرار والتفاعلات القائمة على شجرة السلوك SPARQL في محاكاة السيناريوهات الديناميكية داخل بيئة CARLA. تمثل CARJAN أول نهج متكامل يتيح توليد ومحاكاة سيناريوهات مرورية افتراضية بتفاعل ذكي وقائم على الوكلاء داخل بيئة CARLA.