Genie Envisioner: منصة أساسية عالمية موحدة للتحكم الروبوتي

نقدّم "جيني إيفينسيونر" (GE)، منصة أساسية موحدة للذكاء المُجسم العام في مجال التلاعب الروبوتي، تُدمج تعلّم السياسات، والتقييم، والمحاكاة ضمن إطار مُوحّد يعتمد على توليد الفيديو. في جوهرها، يُشكّل GE-Base نموذجًا توسّعًا كبيرًا للصورة التلقائية المُشغّلة بالتعليمات، ويُمكّن من التقاط الديناميكيات المكانية والزمنية والمعنوية للتفاعلات الواقعية للروبوتات داخل فضاء خفي منظم. وبنيانًا على هذا الأساس، يحوّل GE-Act التمثيلات الخفية إلى مسارات عمل قابلة للتنفيذ من خلال مشفر خفيف الوزن يعتمد على مطابقة التدفق، ما يتيح استنتاجًا دقيقًا وقابلاً للتعميم لسياسات العمل عبر أنواع متعددة من الأشكال الروبوتية، وبأقل قدر ممكن من الإشراف. ولدعم التدريب والتقييم القابلين للتوسع، يعمل GE-Sim كمحاكي عصبي مُشغّل بالعملية، ويُنتج مشاهدًا عالية الولادة لتطوير السياسات المُغلقة الحلقة. وتُزوّد المنصة أيضًا بـ EWMBench، وهي مجموعة معايير موحّدة تقيس دقة الصورة البصرية، والاتساق الفيزيائي، وتوافق التعليمات مع الإجراءات. معًا، تُشكّل هذه المكونات جيني إيفينسيونر كمنصة قابلة للتوسع وعملية بالفعل لبناء ذكاء مُجسم عام يُدار بالتعليمات. سيتم الإفصاح العام عن جميع الشيفرات البرمجية، والنموذج، والمعاير.