تزايد الطلب على استكشاف وعمليات الإنقاذ تحت الماء يفرض تطوير سفن تحت مائية متقدمة ومجهزة بذراعين مناول لاسلكية أو شبه لاسلكية. يقدم هذا البحث تنفيذ سفينة تحت مائية شبه لاسلكية تُسمى "تريتونز" (TritonZ) مجهزة بذراع مناول، وهي مصممة خصيصًا للاستكشاف والإنقاذ الفعال تحت الماء. يمكّن التصميم المدمج للسفينة من نشرها في بيئات غواصة مختلفة، مما يلبي الحاجة إلى أنظمة لاسلكية قادرة على التنقل في التضاريس البحرية الصعبة. يمكن للذراع المناولة التفاعل مع البيئة، مما يتيح للروبوت أداء مهام معقدة أثناء عمليات الاستكشاف والإنقاذ في حالات الطوارئ. مجهزة بمجموعة متنوعة من الأجهزة الاستشعارية مثل كاميرا Pi-Camera وأجهزة استشعار الرطوبة والدرجة الحرارية لإرسال بيانات بيئية مباشرة. يتم التحكم في سفينتنا تحت الماء باستخدام جهاز تحكم عن بعد مخصص، مما يمكنها من التنقل بكفاءة في الماء حيث تمكن كاميرا Pi-Camera من البث المباشر للمحيطات. يتم تنفيذ التحكم بالحركة وتقاطع الفيديو بشكل متزامن باستخدام هذه الكاميرا. تم تصميم الذراع المناولة لأداء مجموعة متنوعة من المهام، مثل الإمساك والتلاعب وجمع الأشياء تحت الماء. تظهر النتائج التجريبية فعالية السفينة التي يتم تشغيلها عن بعد المقترحة في أداء مجموعة متنوعة من مهام الاستكشاف والإنقاذ تحت الماء. بالإضافة إلى ذلك، تشير النتائج إلى أن "تريتونز" يمكنها الحفاظ على معدل 13.5 سم/ثانية مع تأخير بسيط يتراوح بين 2-3 ثوانٍ. علاوة على ذلك، يمكن للسفينة الحفاظ على موقعها ومعدل سرعتها المتوسط تحت الأمواج. يمكن الوصول إلى تفاصيل المشروع الكامل وكود المصدر عبر هذا الرابط: هذا الرابط https URL