رغم التقدم المحرز في تقدير العمق الثنائي البؤرة، فإن التصوير الكلي الاتجاه لا يزال مجالًا قليل الاستكشاف، وذلك أساسًا بسبب نقص البيانات المناسبة. نقدم "هيلفيпад" (Helvipad)، وهو مجموعة بيانات حقيقية لتقدير العمق الثنائي البؤرة في الصور الكليّة الاتجاه، والتي تتضمن 40 ألف إطار فيديو من سلاسل الفيديو عبر بيئات متنوعة، بما في ذلك مشاهد داخلية وخارجية مزدحمة مع ظروف إضاءة مختلفة. تم جمع هذه المجموعة باستخدام كاميرتين بزاوية 360 درجة (360°) في ترتيب رأسي-علوي ومستشعر ليدار (LiDAR)، وتتضمن المجموعة بيانات دقيقة للعمق والتفاوت من خلال إسقاط السحب النقطية ثلاثية الأبعاد على صور الإسقاط المستطيل الكروي (equirectangular). بالإضافة إلى ذلك، نوفر مجموعة تدريب محسنة ذات كثافة بيانات أعلى باستخدام استكمال العمق (depth completion). قمنا بتقييم النماذج الرائدة لتقدير العمق الثنائي البؤرة لكلٍ من الصور القياسية والصور الكليّة الاتجاه. أظهرت النتائج أن طرق تقدير العمق الثنائية الحديثة تؤدي بشكل جيد نسبيًا، ولكن تحديًّا ما زال قائماً في تقدير العمق بدقة في التصوير الكلي الاتجاه. لمعالجة هذا التحدي، قدمنا التعديلات اللازمة على نماذج تقدير العمق الثنائية، مما أدى إلى تحسين الأداء.