الرؤية الحاسوبية المتقدمة لاستخراج مسارات المركبات المرجعية جغرافياً من صور الطائرات بدون طيار

يقدم هذا البحث إطارًا لاستخراج مسارات المركبات المرجعية جغرافيًا من صور الطائرات بدون طيار ذات الارتفاع العالي، معالجًا التحديات الرئيسية في رصد حركة المرور الحضرية ومتغلبًا على قيود الأنظمة التقليدية القائمة على الأرض. يدمج نهجنا عدة إسهامات جديدة، منها كاشف أشياء مخصص تم تحسينه للزاوية العلوية الشاملة (bird's-eye view)، وطريقة فريدة لثبات المسار تستخدم الصناديق الحدودية للمركبات المكتشفة كأقنعة استبعاد أثناء تسجيل الصور، واستراتيجية مرجعية جغرافية تعتمد على الصور الجوية المستوية والصورة الرئيسية التي تعزز التوافق في التحديد عبر نقاط النظر المتعددة للطائرات بدون طيار. بالإضافة إلى ذلك، يتميز إطارنا بقدرة قوية على تقدير أبعاد المركبات وتقسيم الطرق بشكل مفصل، مما يمكن من إجراء تحليل شامل لحركة المرور.أجريت الدراسة في منطقة الأعمال الدولية سونغدو بكوريا الجنوبية، حيث تم استخدام تجربة متعددة الطائرات بدون طيار لتغطية 20 تقاطعًا، وتم التقاط حوالي 12 تيرابايت من بيانات الفيديو بدقة 4K على مدى أربعة أيام. أنتج الإطار مجموعة بيانات عالية الجودة اثنتين: مجموعة بيانات حركة المرور في سونغدو، والتي تتضمن حوالي 700,000 مسار فريد للمركبات، ومجموعة بيانات الرؤية في سونغدو، التي تحتوي على أكثر من 5,000 صورة تم توثيقها بواسطة البشر وتضم حوالي 300,000 حالة لمركبات تنتمي إلى أربع فئات.تسلط المقارنات مع البيانات الدقيقة للغاية من السيارة الاستكشافية المصروفة الضوء على دقة وثبات خط أنابيب الاستخراج الخاص بنا في البيئات الحضرية الكثيفة. يساهم الإفراج العام عن مجموعة بيانات حركة المرور في سونغدو ومجموعة بيانات الرؤية في سونغدو وكود المصدر الكامل لخط أنابيب الاستخراج في وضع مقاييس جديدة فيما يتعلق بجودة البيانات وإعادة إنتاجها وقابلية توسيعها في مجال بحوث حركة المرور. تظهر النتائج إمكانات دمج تقنية الطائرات بدون طيار مع الرؤية الحاسوبية المتقدمة لتحقيق رصد دقيق وكostenفعال لحركة المرور الحضرية، مما يوفر موارد قيمة لتطوير أنظمة النقل الذكية وتحسين استراتيجيات إدارة حركة المرور.注释：- "kostenفعال" 应为 "kosteneffektiv"（德语，意为“成本效益”），但在这里为了保持句子的流畅性和可读性，我将其翻译为 "فعال من حيث التكلفة"。