نقترح نظام Lodge++، وهو إطار عمل لتصميم رقصات عالية الجودة وطويلة جداً ومفعمة بالحياة بناءً على الموسيقى والجنس المرغوب. للتعامل مع التحديات المتعلقة بكفاءة الحسابات، تعلم الأنماط الرقاسية العالمية المعقدة والمفعمة بالحياة، وجودة الحركة المحلية الفيزيائية، يعتمد Lodge++ استراتيجية ذات مرحلتين لإنتاج الرقصات من الخشن إلى الدقيق. في المرحلة الأولى، يتم تصميم شبكة رقص عالمية لتوليد عناصر رقص خشنة تلتقط الأنماط الرقاسية العالمية المعقدة. في المرحلة الثانية، وبالاسترشاد بهذه العناصر الرقصية، يتم اقتراح نموذج تفتيح رقص مبني على العناصر لتوليد رقصات طويلة وعالية الجودة بشكل متوازٍ، مع الالتزام الأمين بالأنماط الرقاسية المعقدة.بالإضافة إلى ذلك، لتحسين المصداقية الفيزيائية، يستخدم Lodge++ وحدة إرشاد الاختراق لحل مشكلة اختراق الشخصية لنفسها (self-penetration)، ووحدة تحسين القدمين لتحسين الاتصال بين القدم والأرض (foot-ground contact)، ومميز جنس متعدد للحفاظ على استمرارية الجنس طوال الرقص. تم التحقق من صحة Lodge++ من خلال تجارب واسعة النطاق أظهرت أن طريقة عملنا قادرة على إنتاج رقصات طويلة جداً بسرعة تناسب مختلف أجناس الرقص، مما يضمن أنماطاً رقاسية عالمية منظمة بشكل جيد وجودة حركة محلية عالية.