UAVDB: صناديق حدودية قابلة للتكيف موجهة بالمسار للكشف عن الطائرات بدون طيار

النشر الواسع لطائرات الهليكوبتر بدون طيار (UAVs) في مجالات المراقبة والأمن وإدارة المجال الجوي أدى إلى ظهور طلب عاجل على اكتشاف الطائرات بدون طيار بدقة وقابلية للتوسع وكفاءة. ومع ذلك، فإن البيانات المتاحة غالبًا ما تعاني من تنوع محدود في الحجم و Annotations غير دقيقة، مما يعيق تطوير نماذج قوية. يقدم هذا البحث مجموعة بيانات UAVDB، وهي مجموعة بيانات عالية الدقة لاكتشاف الطائرات بدون طيار تم بناؤها باستخدام تقنية التقارب الشددي للشرائح (Patch Intensity Convergence - PIC). هذه التقنية الجديدة تولد تلقائيًا شروط حدودية ذات جودة عالية من بيانات مسار الطائرة بدون طيار~\cite{li2020reconstruction}، مما يلغي الحاجة إلى التسمية اليدوية. تتضمن مجموعة بيانات UAVDB تسميات فئة واحدة مع إعداد كاميرا ثابتة وتتألف من إطارات RGB تلتقط الطائرات بدون طيار بمقاييس مختلفة، من الطائرات الكبيرة إلى التمثيلات القريبة من البكسل الواحد، بالإضافة إلى خلفيات صعبة تحمل تحديات للمسارح الحديثة. أولاً، نتحقق من دقة وكفاءة شروط الحدود التي تم توليدها بواسطة PIC من خلال مقارنة أداء تقاطع على الاتحاد (Intersection over Union - IoU) والوقت التشغيلي مع أساليب التسمية البديلة، مما يثبت أن PIC تحقق دقة أعلى في التسمية بينما تكون أكثر كفاءة. بعد ذلك، نقوم بتقييم مجموعة بيانات UAVDB باستخدام محددات سلسلة YOLO الأحدث (State-of-the-Art - SOTA)، مما يجعل UAVDB مصدرًا قيمًا لتطوير اكتشاف الطائرات بدون طيار على مدى طويل وعلى نطاق عالٍ للدقة.