تتناول هذه الدراسة التحدي الدقيق المتمثل في تقدير ترجمات الرأس ضمن سياق تقدير وضعية الرأس بست درجات من الحرية (6DoF)، مع التركيز على هذا الجانب أكثر من دوران الرأس التي تُدرس بشكل أكثر شيوعًا. وقد حددنا وجود فجوة في الأساليب الحالية، حيث أدركنا الإمكانات غير المستغلة للتعاون بين هندسة الوجه وترجمة الرأس. لسد هذه الفجوة، نقترح نهجًا جديدًا يُسمى شبكة ترجمة الرأس ودورانه وهندسة الوجه (TRG)، والتي تتميز ببنية التفاعل الثنائي الصريح. تم تصميم هذه البنية بعناية للاستفادة من العلاقة التكميلية بين هندسة الوجه وترجمة الرأس، مما يمثل تقدمًا كبيرًا في مجال تقدير وضعية الرأس. كما تتضمن مساهماتنا تطوير استراتيجية لتقدير معلمات تصحيح الصندوق الحدودي وتقنية لمطابقة المعالم مع الصورة. وكلا هذين الابتكارين يظهران أداءً أفضل في مهام تقدير وضعية الرأس بست درجات من الحرية (6DoF). وأثبتت التجارب الواسعة التي أجريت على مجموعات البيانات ARKitFace وBIWI أن الطريقة المقترحة تتفوق على التقنيات الأكثر حداثة حاليًا. يمكن الوصول إلى الكود المصدر عبر الرابط: https://github.com/asw91666/TRG-Release.