HyperAIHyperAI

Command Palette

Search for a command to run...

التعلم التدريجي للمهمة الوهمية لتنبؤ مسار الإنسان

Xiaotong Lin Tianming Liang Jianhuang Lai Jian-Fang Hu

الملخص

إن توقع مسار الإنسان هو مهمة عملية تتمثل في التنبؤ بالمواقع المستقبلية للمشاة على الطرق، وعادةً ما يغطي هذا التنبؤ جميع النطاقات الزمنية من القصيرة إلى الطويلة ضمن مسار واحد. ومع ذلك، تسعى الدراسات الحالية إلى معالجة توقع المسار بالكامل باستخدام نموذج تدريبي موحد واحد، مما يتجاهل الفرق بين الديناميكيات القصيرة والطويلة الأمد في مسارات البشر. لتجاوز هذه القيود، نقدم إطارًا جديدًا يُسمى التعلم التدريجي المسبق للمهام (PPT)، والذي يُعزز تدريجيًا قدرة النموذج على التقاط الديناميكيات القصيرة والاعتماديات الطويلة الأمد من أجل توقع المسار الكامل في النهاية. بشكل مفصل، قمنا بتصميم ثلاث مراحل تدريبية دقيقًا ضمن إطار PPT. في المرحلة الأولى، يتعلم النموذج فهم الديناميكيات القصيرة من خلال مهمة تنبؤ بالمكان التالي خطوة بخطوة. وفي المرحلة الثانية، يتم تعزيز النموذج أكثر لفهم الاعتماديات الطويلة الأمد من خلال مهمة تنبؤ بالوجهة النهائية. وفي المرحلة النهائية، يهدف النموذج إلى معالجة مهمة توقع المسار الكامل مستفيدًا بالكامل من المعرفة المكتسبة في المراحل السابقة. ولتقليل مشكلة نسيان المعرفة، نطبق تقنية تبادل المعرفة بين المهام (Cross-task Knowledge Distillation). بالإضافة إلى ذلك، صممنا مُتوقعًا لمسار يستند إلى معمارية Transformer، يتميز بكفاءة عالية في التفكير خطوتين من خلال دمج استراتيجية تنبؤ موجهة بالوجهة مع مجموعة من التضمينات القابلة للتعلم. أظهرت التجارب الواسعة على معايير شهيرة أداءً متميزًا على مستوى الحد الأقصى مع كفاءة عالية. يمكن الوصول إلى الكود من خلال الرابط التالي: https://github.com/iSEE-Laboratory/PPT.


بناء الذكاء الاصطناعي بالذكاء الاصطناعي

من الفكرة إلى الإطلاق — سرّع تطوير الذكاء الاصطناعي الخاص بك مع المساعدة البرمجية المجانية بالذكاء الاصطناعي، وبيئة جاهزة للاستخدام، وأفضل أسعار لوحدات معالجة الرسومات.

البرمجة التعاونية باستخدام الذكاء الاصطناعي
وحدات GPU جاهزة للعمل
أفضل الأسعار

HyperAI Newsletters

اشترك في آخر تحديثاتنا
سنرسل لك أحدث التحديثات الأسبوعية إلى بريدك الإلكتروني في الساعة التاسعة من صباح كل يوم اثنين
مدعوم بواسطة MailChimp